USV與UAV異構多智慧體偕同作業技術
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- 領域：機械工程
- 研發教師：姚武松
- 技術說明： 本展示無人水面載具與無人飛行載具的異構多智慧體AI協同作業技術，整合Autopilot實現自主導航與動態航跡規劃技術，透過異質體同步控制技術確保不同物理特性的載具在不同時空與動作層面精準配合，提供多智慧體制導律設計以優化動態路徑規劃與群體決策效率。異構多智慧體偕同控制技術進一步突破跨介質通訊與協同任務分配困境，搭載實驗室研究開發之多智慧體狀態意識同步技術，能即時共享環境感知與運動狀態數據，強化系統在複雜場景下的適應性與容錯，為海洋探勘、災害救援等跨域協作場景提供高可靠性的解決方案。
- 創新特色： 1. 自主導航與動態航跡規劃Autopilot技術。
2. 異質多智慧體偕同狀態意識網路技術。
3. 群體動態多路徑制導律技術。
4. 異構多智慧體網路偕同控制技術。
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