機械手臂之防撞裝置
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- 領域：機械工程
- 研發教師：吳宗亮
- 技術說明： 本發明專利針對機械手臂之防撞裝置提供一個可行且可靠的方法及裝置。機械手臂產業，目前為台灣工業發展的趨勢，利用機械手臂可將危險、需要大量人力、精密或需要搬重物的工廠，皆可使用機械手臂取代人力，降低工作時的危險性，目前為加工業應用最為廣泛。機械手臂在運作時，難免會遇到突發的狀況，如：機械手臂間碰撞、機械手臂撞到障礙物或者機械手臂撞到機台等等，這些狀況都可以事先預防，為了避免這種事情發生，本團隊設計出一種機械手臂之防撞裝置，使用氣流及溫度感應線圈來使機械手臂避障，設計原理為當A robot靠近B robot時，裝置在A robot表面的氣體，會將裝置在B robot上的熱線式裝置上的hot wire降溫，由降溫的梯度計算後，可以判斷機械手臂是否過於接近進而達到防撞的功能。
- 創新特色： 本防撞裝置在運用上，透過溫度差來計算出機械手臂與障礙物的距離，進而避免機械手臂在運作時發生碰撞。經由簡單的溫度計算就能將機械手臂與障礙物之間的距離計算出來，在機械手臂使用時能夠更加安全，且此設備費用便宜安裝簡單。
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