國立高雄應用科技大學　　電機博士

國立中山大學　　　　　　電機碩士

國立台灣科技大學　　　　電機學士

81.11.01~82.07.31高雄工學院 (義守大學) 電機系助教
82.08.01~86.07.31國立高雄工商專校 電機科助教
86.08.01~97.07.31國立高雄應用科技大學 電機系助教
97.08.01~101.01.31 國立高雄應用科技大學 電機系助理教授
97.08.01~99.07.31 國立高雄應用科技大學 資工系合聘助理教授
101.08.01~103.07.31 國立高雄應用科技大學 教育部區域產學合作中心主任
101.02.01~105.01.31 國立高雄應用科技大學 電機系副教授
103.08.01~105.07.31 高雄醫學大學 臨床醫學研究所合聘副教授
105.02.01~107.01.31 國立高雄應用科技大學 電機系教授
105.08.01~107.07.31 高雄醫學大學 臨床醫學研究所合聘教授
106.08.01~107.01.21 國立高雄應用科技大學 智慧機器人研究中心主任
107.02.01~迄今 國立高雄科技大學 電機系教授
107.02.01~迄今 國立高雄科技大學 智慧機器人研究中心主任
107.08.01~迄今 高雄醫學大學 生醫工程博士學位學程合聘教授
105.08.01~迄今 英田科技公司顧問