國立清華大學動立機械博士

國立高雄科技大學 機械工程系 教授 (2018/02~迄今)

2017工業機器人競賽 兼任 籌備主任委員 及 副裁判長(2016/05~2017/01)

高明鐵企業股份有限公司 兼任 技術顧問 (2014/11~2018/10)

國立高雄應用科技大學 機械工程系 副教授 (2014/08~2018/01)

雅奕超媒體國際有限公司 兼任 國立科學工藝博物館動力與機械展示廳「機器人單元展示」 審查顧問 (2014/08~2014/12)

元宏國際股份有限公司 兼任 高級顧問 (2013/08~2014/07)

寶聯通綠能科技股份有限公司 兼任 高級顧問 (2012/02~2013/07)

台灣智慧自動化與機器人協會 自動化工程師工配術科 監評委員長(2010/04~迄今)

高雄青創學苑 兼任 創業諮詢顧問 (2010/01~2010/12)

國立高雄應用科技大學 機械工程系 助理教授 (2009/02~2014/07)

台安自動化有限公司 兼任 科技顧問 (2007/01~2008/12)

中州技術學院 自動化控制工程系 助理教授 (2004/09~2009/01)

安崇集團 兼任 技術顧問 (2004/09~2005/09)

國立雲林科技大學 機械系 兼任 助理教授 (2003/09~2009/01)

國立清華大學 機密機械教學資源中心 評審 (2002/12~2003/12)

穎暉科技股份有限公司 總經理 (2001/04~2004/09)

穎暉科技股份有限公司 執行董事 (2000/07~2001/03)

國立聯合技術學院 電機系 兼任 副教授 (1998/08~2000/01)

太和科技股份有限公司 研發部 經理 (1999/02~2001/03)

太和科技股份有限公司 研發部 資深工程師 (1997/10~1999/01)

新竹縣私立內思高工 電機科 兼任 科任教師 (1993/09~1995/07)

中央研究院 資訊科學研究所 兼任 研究助理 (1991/08~1992/02)