蒲鈺琪 副教授
  • 系所：海事資訊科技系
  • 研發領域：其他工程及工程業
  • 標籤： 機器視覺,多媒體應用
  • 專長： 多媒體訊號處理,水下機器視覺
  • 學歷：

    國立高雄第一科技大學工程科技所電腦與通訊組博士


  • 經歷：
  • 電話：(07)381-4526#25314
  • 傳真：(07)571-7301
1
配電變壓器負荷舒緩之需量反應系統
  • 證書編號：I676330
  • 型態：發明專利
  • 獲證國家：中華民國
  • 有效(起)年：2019-11-01
  • 有效(迄)年：2037-12-07
  • 有效年限：3
專案連結
1
融合視覺與輪式里程計之自主移動機器人定位
Autonomous Mobile Robot Localization Through Fusion of Vision and Wheel Odometry
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：112
  • 論文出版年：2024
  • 指導教授：蒲鈺琪
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2
自主導航無人船之設計與實現
Design and Implementation of Autonomous Navigating Unmanned Vessels
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：112
  • 論文出版年：2023
  • 指導教授：蒲鈺琪
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3
基於YOLO模型之自動船舶監測系統
Automatic Ship Monitoring System Based on YOLO Model
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：111
  • 論文出版年：2023
  • 指導教授：蒲鈺琪
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4
應用 RBF-PID 控制於水下無人載具之軌跡追蹤
Trajectory Tracking of Underwater Unmanned Vehicles Based on RBF-PID Control
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：111
  • 論文出版年：2023
  • 指導教授：蒲鈺琪、郭昭霖
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5
基於全域與局部影像特徵之前視聲納鑲嵌
Forward-Looking Sonar Mosaicking Based on Global and Local Image Features
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：111
  • 論文出版年：2023
  • 指導教授：蒲鈺琪、郭昭霖
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6
船舶自動航行及點對點運輸之可行性研究
A Feasibility Study of Vessel Automatic Navigation and Point-to-Point Transportation
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：109
  • 論文出版年：2021
  • 指導教授：郭昭霖、蒲鈺琪
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7

Automatic Defect Inspection and Marking Method for MLCC SAT Images
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：108
  • 論文出版年：2020
  • 指導教授：蘇玄啟
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8
前視聲納於水下環境之測量與三維重建
Measurement and 3D Reconstruction of Forward-Looking Sonar in Underwater Environment
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：108
  • 論文出版年：2020
  • 指導教授：蒲鈺琪
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9
船舶自動導航系統設計
Design of an Automatic Vessel Navigation System
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：108
  • 論文出版年：2020
  • 指導教授：蒲鈺琪
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