郭昭霖 教授
  • 系所：海事資訊科技系
  • 研發領域：電機與電子工程
  • 標籤： 人工智慧,機電整合
  • 專長： 控制理論,人工智慧機器人,人機介面,機電整合
  • 學歷：

    國立成功大學電機工程學系博士


  • 經歷：
  • 電話：(07)381-4526#25311
  • 傳真：(07)571-7301
1
應用 RBF-PID 控制於水下無人載具之軌跡追蹤
Trajectory Tracking of Underwater Unmanned Vehicles Based on RBF-PID Control
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：111
  • 論文出版年：2023
  • 指導教授：蒲鈺琪、郭昭霖
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2
基於全域與局部影像特徵之前視聲納鑲嵌
Forward-Looking Sonar Mosaicking Based on Global and Local Image Features
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：111
  • 論文出版年：2023
  • 指導教授：蒲鈺琪、郭昭霖
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3
基於機器視覺於水下管線之辨識與研究
Recognition and Study of Underwater Pipelines Based on Machine Vision
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：109
  • 論文出版年：2021
  • 指導教授：郭昭霖
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4
第三代水下載具設計與製作
Design and Implementation of Third-Generation Underwater Robot
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：109
  • 論文出版年：2021
  • 指導教授：郭昭霖
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5
船舶自動航行及點對點運輸之可行性研究
A Feasibility Study of Vessel Automatic Navigation and Point-to-Point Transportation
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：109
  • 論文出版年：2021
  • 指導教授：郭昭霖、蒲鈺琪
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6

Autonomous ship navigation in restricted waters based on fuzzy control
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：108
  • 論文出版年：2020
  • 指導教授：蘇玄啟
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7
船舶靜水穩定系統之研究
Study of ship's statical stability detect system
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：108
  • 論文出版年：2020
  • 指導教授：郭昭霖
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8
港灣船舶監測系統之開發
Development of Ship Detection in Harbor Surveillance
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：108
  • 論文出版年：2020
  • 指導教授：郭昭霖
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9
模擬電力推進船舶之操?系統教具研製
The Teaching Aids Development of the Electric Propulsion Control System for Electric Ships
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：107
  • 論文出版年：2019
  • 指導教授：郭昭霖
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10
模擬電力推進船舶之操俥系統教具研製
The Teaching Aids Development of the Electric Propulsion Control System for Electric Ships
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：海事資訊科技系
  • 畢業學年度：107
  • 論文出版年：2019
  • 指導教授：郭昭霖
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