美國俄亥俄州州立大學機械工程博士
美國俄亥俄州州立大學機械工程碩士
國立台灣大學機械工程學士
國立高雄科技大學工學院代理院長
國立高雄科技大學機械與自動化工程系教授(2018-2019)
美國史丹佛大學機械系客座教授 Visiting Professor, Stanford University, USA (2016)
高雄第一科技大學研發長
高雄第一科技大學機械與自動化工程系主任
高雄第一科技大學研發長特別助理
高雄第一科技大學研發處學術及國際交流組組長
高雄第一科技大學教務長特別助理
台灣科技大學機械系副教授 (84-91)
台灣科技大學創新育成中心研究發展組組長
台灣科技大學創新育成中心兼任經理
台灣科技大學創新育成中心研發處工業服務組組長
財團法人金屬中心智慧型機器人設計顧問
宜昇科技股份有限公司機構設計顧問
工業技術研究院機械所研究員(83)
美國俄亥俄州州立大學Presidential Fellow
國立台灣大學機械系專任助教