余志成 教授
  • 系所：機電工程系
  • 研發領域：機械工程
  • 標籤： 機械設計
  • 專長： 導光板設計與製造,微感測器設計與製造,家用服務型機器人,同步工程,智慧型最佳化設計
  • 學歷：

    美國俄亥俄州州立大學機械工程博士



    美國俄亥俄州州立大學機械工程碩士



    國立台灣大學機械工程學士



     


  • 經歷：

    國立高雄科技大學工學院代理院長



    國立高雄科技大學機械與自動化工程系教授（2018-2019）



    美國史丹佛大學機械系客座教授 Visiting Professor, Stanford University, USA (2016)



    高雄第一科技大學研發長



    高雄第一科技大學機械與自動化工程系主任



    高雄第一科技大學研發長特別助理



    高雄第一科技大學研發處學術及國際交流組組長



    高雄第一科技大學教務長特別助理



    台灣科技大學機械系副教授 (84-91)



    台灣科技大學創新育成中心研究發展組組長



    台灣科技大學創新育成中心兼任經理



    台灣科技大學創新育成中心研發處工業服務組組長



    財團法人金屬中心智慧型機器人設計顧問



    宜昇科技股份有限公司機構設計顧問



    工業技術研究院機械所研究員(83)



    美國俄亥俄州州立大學Presidential Fellow



    國立台灣大學機械系專任助教


  • 電話：(07)601-1000#32228
  • 傳真：(07)601-1066
1
測速發電機
  • 證書編號：I797970
  • 型態：發明
  • 獲證國家：中華民國
  • 有效(起)年：2023-04-01
  • 有效(迄)年：2042-01-21
  • 有效年限：
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2
具軸向集光效果之整合式導光板
  • 證書編號：I429971
  • 型態：發明專利
  • 獲證國家：中華民國
  • 有效(起)年：2014-03-11
  • 有效(迄)年：2030-04-26
  • 有效年限：7
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1
應用影像辨識與模糊導航於漂浮垃圾回收船的塑膠瓶追蹤與自動停泊
Application of Image-Based Fuzzy Navigation to Plastic Bottle Tracking and Autonomous Docking of Floating Waste Collecting Vessel
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：機電工程系
  • 畢業學年度：112
  • 論文出版年：2024
  • 指導教授：余志成
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2
整合空拍點雲模型與局部探索之導航地圖建構於割草機器人之應用
Integration of Aerial Point Cloud Models and Local Exploration for Navigation Map Construction in Robotic Lawn Mower
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：機電工程系
  • 畢業學年度：112
  • 論文出版年：2024
  • 指導教授：余志成
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3
融合影像辨識與點雲擴增的草坪邊界建構於自動割草機器人之應用
Application of lawn boundary detection based on the fusion of image recognition and point cloud augmentation in robotic lawn mower
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：機電工程系
  • 畢業學年度：111
  • 論文出版年：2023
  • 指導教授：余志成
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4
應用單側出光導光板於多弧形透明燈具之照度均齊化設計與實作
Design and Implementation of Uniform Illumination of Multi-Curve Transparent Luminaire Using Unilateral Emitting Light Guide Plate
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：機電工程系
  • 畢業學年度：110
  • 論文出版年：2022
  • 指導教授：余志成
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5
多感測器融合同步定位與環境辨識於無人割草機器人的整合研究
Development of Autonomous Robotic Lawn Mower Using Multi-Sensor Fusion Based Simultaneous Localization and Mapping
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：機電工程系
  • 畢業學年度：109
  • 論文出版年：2021
  • 指導教授：余志成
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6
結合扇狀地圖網絡與有限感知能力清掃機器人的智慧覆蓋模擬
Application of Sector Based Mapping Network to Intelligent Coverage Simulation of Cleaning Robot with Limited Sensing Capability
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：機電工程系
  • 畢業學年度：108
  • 論文出版年：2020
  • 指導教授：鄭永長
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7
應用複合拓樸地圖提升有限感知機器人覆蓋效率與實作驗證
Application and Prototyping of Hybrid Topological Map to Improve Coverage Rate of Limited Sensing Robots
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：機電工程系
  • 畢業學年度：108
  • 論文出版年：2020
  • 指導教授：李振榮
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8
單側出光導光板應用於創新弧型燈具之光學設計
Optical Design of Light Guide Plate with Unilateral Light Emission for Innovative Curved LED Luminaire
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：機電工程系
  • 畢業學年度：108
  • 論文出版年：2020
  • 指導教授：吳師豪
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9
動態信賴區間與克里金模型輔助進化演算法進行工程最佳化
Dynamic Reliable Region and Kriging Assisted Evolutionary Algorithm for Efficient Engineering Otimization
  • 學校：國立高雄科技大學
  • 系所：工學院工程科技博士班
  • 畢業學年度：107
  • 論文出版年：2018
  • 指導教授：余志成
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